「技术科普」资产跟踪设备中BMA250E获取三轴加速度数值驱动代码

近年来随着互联网的发展，线上购物与交通运输行业也随之发展。线上购物为传统的生产制造注入了新的活力。除了B2C线上交易得到了质的飞跃外，传统的B2B贸易也逐渐线上化。但运输过程中的风险一直是交易中企业双方所关心的重点话题。资产监测设备结合物联网技术能够对货物的实时位置、状态与运动轨迹等，为货物的运输的监测提供新的解决方案。

资产监测设备中结合了多种类型的传感器，来搜集资产的实时状况，通过通信模块与网络将信息传递至云端后台。云息作为专业从事物联网设备开发的通信公司，经过长期的市场调研，开发出的主要产品包括了：资产跟踪设备、环境监测设备、人员定位跟踪设备等，通过不同设备的组合使用以及定制化服务能够为各个行业在运输过程中提供不同的解决方案。

近期在某个定制资产跟踪设备的新项目合作过程中，开发人员遇到了如何用BMA250E获取三轴加速度数值驱动代码的问题，经过开发人员的进一步确认，提出了以下解决方案：

BMA250E是一款针对消费电子类应用的低重力、数字式加速度传感器，能够测量三个相互正交的方向上的加速度大小。测量值由传感器的ASIC电路，通过将采用了差动电容原理的，加速度微机械感应结构的输出值转换得到。BMA250E的封装和接口设计可以满足大多数情况下的硬件需求，极微小的引脚加上扁平的外形封装非常适合于移动平台的应用。

//读取一个字节数据

uint8_tBsp_Gsensor_ReadByte(uint8_treg_addr)

{

uint8_tdata;

Bsp_Gsensor_IIC_Start();

Bsp_Gsensor_IIC_Write_Byte(Bsp_Gsensor_IIC_ADDR);

Bsp_Gsensor_IIC_Wait_Ack();

Bsp_Gsensor_IIC_Write_Byte(reg_addr);

//Bsp_Gsensor_IIC_Stop();

Bsp_Gsensor_IIC_Write_Byte(Bsp_Gsensor_IIC_ADDR+0x01);

data=Bsp_Gsensor_IIC_Read_Byte(0);//发送NACK停止传输

Bsp_Gsensor_IIC_Stop();

returndata;

}

//三轴加速度结构体

typedefstruct

floatx;

floaty;

floatz;

}ACCD_t;

//获取加速度返回值：float加速度单位：g

voidGsensor_GetACCD(ACCD_t*accd)

constuint16_tAccdNum=3;

int16_taccd_value;

int16_taccd_l,accd_m;

floataccd_f;

uint8_txyz[AccdNum][2]

={{Gsensor_REG_ACCD_X_LSB,Gsensor_REG_ACCD_X_MSB},

{Gsensor_REG_ACCD_Y_LSB,Gsensor_REG_ACCD_Y_MSB},

{Gsensor_REG_ACCD_Z_LSB,Gsensor_REG_ACCD_Z_MSB}};

for(uint16_ti=0;i3;i++)

{

accd_l=(Bsp_Gsensor_ReadByte(xyz[i][0])2);

accd_m=Bsp_Gsensor_ReadByte(xyz[i][1]);

accd_value=(accd_l6)+(accd_m2);

accd_value=0x03ff;

if(accd_value9)//负数

accd_value=0x01ff;

accd_value=~accd_value;

accd_value+=1;

accd_value=-accd_value;

accd_f=(accd_value*Gsensor_MeasureRange/1024.0);

switch(i)

case0:

accd-x=accd_f;

break;

case1:

accd-y=accd_f;

case2:

accd-z=accd_f;

default:

}

从事物联网资产跟踪设备的其他开发人员，在遇到类似问题时，可参考以上内容。