制作FPV迷你四轴初学者指南（上篇）

在本教程中，我将向您展示如何从头开始逐步构建赛车无人机（又名FPV迷你四核）。它将指导您完成所需的组件，如何组装四轴飞行器以及为首次飞行配置软件。

上篇主要讲了组装、焊接等相关步骤，下篇主要讲无人机的调试。

当然可以！

你也可以买到现成的无人机，比如说大疆无人机，但你不会学到无人机构建相关的东西。通过构建四轴飞行器，你可以确切地知道它是如何组合在一起的以及在损坏时如何修复它。

制作你的第一架无人机很难，可能需要几个小时甚至几天才能完成。当遇到问题时，你可能会从经验丰富的创客那里获得建议，或最终通过反复试验找到方法。无论哪种方式，都将是非常有益的。

有很多种方法可以制作迷你四轴，不同的制作者可能会使用不同的步骤，工具和技术。但目标是一样的-建立一个可靠的竞速无人机！并且不要害怕以不同的方式做事，只要它适合你。

迷你四轴零件清单

当然具体配置也可以根据自己的需要进行选购。也可以去某宝看看。而最重要的是学习这个制作过程及调试的步骤。

你还需要配备以下配件才能控制四轴飞行器。

用于控制无人机的无线电发射器，推荐JumperT16，TaranisQX7和TaranisX9D。

一些4S1300mAh或1500mAhLiPo电池。电池一定要妥善保管，因为如果你不小心处理它们，它们就会很危险。也可能造成电池使用寿命缩短。

最后，您需要一个电池充电器。B6充电器是不错的选择。

烙铁和焊料

一把小型十字头螺丝刀

一把剪刀用于剥离和切割电线

电工胶带

3M双面胶带

万用表

电池垫

1.框架准备和组装

2.安装电机

3.接线图和干燥适合

4.安装ESC

5.安装FC

6.测试电机和ESC设置

7.设置接收器

8.连接FPV相机和VTX

9.安装蜂鸣器

10.使用3D打印部件

11.安装接收器天线

12.ESC保护者

13.顶板和电池安装

14.赛车无人机建造完成！

15.设置Betaflight

16.如何调整迷你四核

17.学习如何驾驶赛车无人机

准备框架

首先，在碳纤维皮上打磨锋利的边缘（锋利的边缘可以在碰撞中切断电线和电池带，倒角边缘也可以防止脱层）

然后用肥皂水清洗所有碳纤维部件，去除残留的碳粉（碳纤维导电），然后用毛巾擦干

通过安装FC的臂，底板，长铝支座和尼龙支架来组装框架。

在电机螺丝上使用loctite（螺纹锁定）。这是因为电机会产生振动，并且这些螺钉有可能随着时间的推移而自由摆动。

确保电机螺丝不接触电机绕组-这是检查电机螺丝是否太长的方法。

无需使用垫圈。

在安装ESC之前，将电气胶带放在机臂上进行绝缘。请记住，碳纤维是导电的，Tekko32ESC不带有热缩管。如果你的ESC有热缩管，那么你不需要电气胶带。

将ESC安装在臂上，焊接焊盘并焊接电机线。不要担心电线顺序和电机方向，我们可以稍后在软件中更改它（BLHeliSuite）。

然后将电源线和信号线焊接到ESC。Tekko32ESC配有这些电线，电源线为18AWG（红色和黑色），而信号和遥测线为24AWG（白色和蓝色）。颜色并不重要，只是让它更容易分辨。

我没有焊接ESC上的信号地线，因为FC上没有信号接地垫。但如果您真的想要，可以将其焊接到FC上的电源接地垫。在我看来，没有它应该没有太大的问题，因为信号线将非常短。

焊接技巧：

使用大量焊剂和焊料，确保焊点光亮饱满;如果你能看到线股，这表明你没有使用足够的焊料;如果焊料从接头上“粘到”尖端，那么你必须施加更多的助焊剂

焊接时使用高温是可以的，重要的是要快速使用，避免加热铜垫太长时间（我个人使用450°C或840°F的电机电线和电源）

这就是ESC全部安装时的样子。

在这个版本中，我决定在FC下安装无线电接收器（RX）。因此，我不得不用一些稍长的支架（长10mm）替换原来的支座（6mm长）。你必须单独购买这些10毫米支架，因为它们不包含在套件中。

如果你不想更换尼龙支架，你可以将RX安装在框架中的其他位置。

将飞行控制器安装在尼龙支架上，确保电路板上的箭头指向前方。

将ESC导线切割成合适的长度。越短越好，因为它使电线中的电阻最小化并且不太可能吸收干扰。但是留下一些松弛是很好的，所以它不会对焊点造成压力。

ESC导线中的松弛还可以最大化FC/Gyro软安装的有效性。如果电线太紧，它会从框架向FC传递更多振动。

在将ESC电线焊接到FC之前，我强烈建议在没有工作的区域用一些胶带覆盖FC，这样就不会意外地在电路板上掉落焊料，这可能会永久毁坏FC。

锡将要用于FC上的所有焊盘。