Mini Pix/CrossFlight/CrossRace如何设置窄频舵机参数？

答：一般来说宽频舵机的中立位置为1500us，高电平脉宽极限位置一般是1000us至2000us。MiniPix默认输出的信号脉宽中立位置是1500us，最小和最大值分别是1000us和2000us，与舵机一致，所以MiniPix使用宽频舵机无需另行设置，可以直接使用。

但是由于窄频舵机的中立位置是750us，高电平极限位置是450us至1050us（不同舵机参数可能不一样）,与MiniPix默认输出的信号脉宽不吻合，舵机不能识别MiniPix输出的信号导致窄频舵机无法正常使用。这时需要设置MiniPix输出的参数才可以使用。

警告：目前PIXHAWK，MiniPix和crossflight只有刷直升机固件才支持窄频舵机，同时窄频只能设置在第4通道。

下面以直升机尾舵的窄频舵机为例。具体步骤如下。

①地面站连接MiniPix飞控

②软件设置

④在全部参数表界面右下角的搜索框里输入SERVO4

⑦最后重启MiniPix，在“硬件配置”选择“必要硬件”，在故障保护里面看修改是否成功，如下图所示

舵机输出Ridio4的中立位置已经变成750，修改成功，窄频舵机可以使用了。