汇川IS600系列伺服器维修故障报警代码表

汇川IS600系列伺服器维修故障报警代码表

汇川IS600系列伺服器维修故障报警代码表

（1）.不可复位
及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(H02-31=1)
可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信
可编程逻辑中断故障，同时，通过H0B-45查看分析
内部程序异常，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，重新上电。还不行维修
参数存储故障
内部故障
产品匹配故障，未输入产品识别编码，伺服器和马达不匹配
：伺服ON指令无效故障
电机ROM中数据校验错误或未存入参数，未存入参数，或参数与约定值不一致
过流1，软件过流
过流2，硬件过流
系统采样运算超时，通过内部故障码(H0B-45)查询故障原因
输出对地短路
相序错误

控制电欠压，母线欠压
编码器干扰，编码器Z信号被干扰，导致Z信号对应的电角度变化过大
采样过压，模拟给定通道电压采样的值大于11.5V
高精度AD采样故障，采用双绞屏蔽线重新接线
编码器数据异常，编码器线断裂或编码器坏
编码器回送校验异常，上电读取2500线增量式编码器转子初始相位信息错误
信号丢失，2500线增量式编码器Z信号丢失或者AB信号沿同时跳变

(2).可复位
功能重复分配
功能分配超限
/Q轴电流溢出故障
主回路电过压，直流母线电压超过正常值
主回路电欠压，直流母线电压低于正常值
：主回路检测进电缺相
过速，伺服电机实际转速超过设定值
角度辨识失败
伺服ON指令无效故障
主回路电欠压
主回路电缺相
脉冲输出过速
驱动器过载
电机过载
电机堵转
散热器过热
位置偏差过大，位置控制模式下，位置偏差大于H0A-10设定值
脉冲输入异常，输入脉冲频率大于最大位置脉冲频率(H0A-09)
全闭环位置偏差过大，全闭环位置偏差绝对值超过H0F-08(
电子齿轮比设定超限，
全闭环功能参数设置错误
通信连接中断

(3)警告，可复位
分频脉冲输出设定故障
回原点超时故障
零漂过大
紧急刹车
电机过载警告
制动电阻过载
外接制动电阻过小
电机动力线断线
变更参数需重新上电生效
参数存储频繁
正向超程警告
反向超程警告
编码器内部故障
输入缺相警告
地址冲突
内部故障