BLAC/BLDC/ECM/PMSM区分

无刷直流电动机（BLDC）也叫电子换向电机（ECM）,控制电流为方波。

无刷交流电动机（BLAC）也叫永磁同步电动机（PMSM），控制电流为正弦波。

都是永磁电动机

转子由永磁体构成，定子上有多相绕组

定子交流电流和永磁磁场相互作用产生电机转矩

基本结构相同

控制器电流驱动方式不同

BLDC是方波或梯形波电流驱动

BLAC是正弦波电流驱动

气隙磁场波形不同

反电动势波形不同

转子位置传感器不同

驱动器中电流环电路结构不同

BLAC转矩脉动较小，电磁噪音和机械噪音都较小

运行特性不同