如何正确运行步进电机官方例程

问题背景：

英飞凌官网有提供基于XMC1302的步进电机的demo，但是客户根据官网提供的文档介绍，不知道如何来使得步进电机正常运行。所以我们特意整理了该文档，详细介绍下步进电机例程的完整操作流程。

环境搭建：

1.硬件环境

1)KIT_XMC1300_IFX9201

2)KIT_XMC47_RELAX_5V_AD_V1

3)步进电机

4)PC机一台

5)MiniUSB线一根

2.软件环境

1)或更高版本

(从英飞凌官网下载，下载链接：)

2)

按照下图方式来进行连接，这里的步进电机需要外部电源提供24V的供电，而控制器的5V供电，可以由KIT_XMC47_RELAX_5V_AD_V1来提供。

3.demo工程下载路径

1)XMC工程

2)Arduino程序包

该程序包含configureStepperMotor和testStepperMotor两个主程序。

备注：该步进电机的例程，可以通过Arduino的板子来控制XMC的控制板，从而来控制步进电机进行运行。所以，在运行电机前，KIT_XMC1300_IFX9201的板子要插到KIT_XMC47_RELAX_5V_AD_V1板子上。同时，使用两根导线来连接下图所示的TXRX管脚。

运行步骤

1Arduino相关配置设置

2)复制以下链接到下图红色标记位置

2通过Arduino程序包来控制步进电机

1)安装库,依次点击

选择刚从github上下载的Arduino的程序包

选择configureStepperMotor

选择testStepperMotor

8)通过修改下面黄色标记的部分，来修改步进电机的转速。

备注：步进电机的转动实际上都是根据驱动器和电机相互匹配的，例如电机转动步进角所需电流大小，驱动器在接收脉冲间隔时是否可以满足该电流以及步进换向的速度。如果脉冲过高导致驱动板切换AB相电流速度过快，对应的步进电机无法做到转动，那么就叫丢步了，表现上可能就是不转或者速度降低。

如果转速是10转/秒，也就是600转/分钟，控制脉冲频率是4KHz，那么该电机的步数就是400步/圈，那么步距角就是0.9°。

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