ZL9NSQ集成三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计的3D姿态传感芯片

ZL9NSQ是一款集成了三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计的3D姿态传感系统级芯片。芯片内部集成32位ARM®Cortex™-M4f+微处理器运行自研IMUMotionEngine算法，2.4G无线收发器及封装天线。利用先进的信号处理算法来处理高速采样的内部传感器数据，以提供准确可靠的四元数、欧拉角、校准加速度和校准角速度等精确三维姿态信息。

ZeroLab超轻薄动作捕捉传感器芯⽚ZL9NQQ1适⽤于动作捕捉领域的低功耗、⾼精度All-In-One芯⽚级系统解决⽅案。运⽤⾏业最新的Chiplet（异构异质封装集成电路）技术，在极⼩的10x10x2mm的封装中实现了前所未有的集成度，⽆需任何外围电路，供电即可使⽤，有效降低⽅案成本、缩短研发周期，ZL9NQQ1超轻薄动作捕捉芯⽚，可嵌⼊⾐物、⼿环等智能可穿戴设备，开创了超轻薄智能可穿戴领域想象⼒，⾮常有利于⼤规模的商业部署。

⽅案尺⼨：10×10mm全集成SiP芯⽚VS40×40mm多芯⽚模组

⽅案功耗：50mW级别VS200mW级别

⽅案成本大大降低

⼯作电压----3.3V

⼯作电流----15mA

内置姿态传感器----三轴加速度、三轴⻆速度、三轴磁⼒计

加速度量程----±2/±4/±8/±16g

磁⼒计量程----±800uT

陀螺仪量程----±256/512/1024/2048dps

姿态精度----静态精度：X/Y轴0.05°,Z轴0.5；动态精度：X/Y轴0.1°,Z轴0.5°输出数据格式----姿态四元数/姿态欧拉⻆/⻆速度/加速度/线性加速度/磁场/电池电量

输出接⼝----UART/I²C/SPI//Zerolab专⽤协议

扩展接⼝----模拟信号输⼊（AD0缺省为电池电量检测）

天线外部扩展----⽀持