基于stm32的智能药盒

基于STM32的智能药盒，主控使用STM32F103

该药盒可避免其忘记服药、服药拖延、反复服药等状况，让患者准确无误的做到遵守医嘱按时服药。

提醒患者服药

监督患者是否已经取药

记录下吃药时间

警提醒

以STM32单片机为主控芯片，

外部扩展指纹识别传感器识别家人的身份，然后控制舵机转盘分配相应的药物，从而达到“一对多服务”的目的；

条形码识别模块将不同药物的条形码录入到系统中，从而达到精准管理药物的目的（此功能可去掉）；

语音模块负责语音引导用户操作，显示模块负责显示时间、温度、服药参数等信息，按键模块负责实现各个参数的设定，从而达到人机交互的目的；

存储模块负责存储成员的服药参数和药物信息，采用支持掉电不丢失数据的EEPROM芯片来存储信息，为了提高存储效率和方便管理信息，又采用数据分区存储技术。

ESP826601s

OLED

按键

蜂鸣器（板子自带）

继电器模块

其他器件参考第二部分框图

volatileu8t=0;volatileu8i=0;volatileu8key;volatileu16led0pwmval=499;volatileu16adcx0;volatileu16adcx1;voidmain(){if(()){charmessage='';message=();if(message=='t'){if(!isTaskTake){isTaskTake=true;("*************\n*开始取药过程*\n*************");//xTaskCreate(taskTakePills,"taskTakePills",20000,//pillsParameters,1,NULL);takePills(3,1);}else{("已经有一个取药任务了");}}if(message=='i'){//开盖if(!isTaskTake){isTaskTake=true;taskOpenBox(NULL);isTaskTake=false;}else{("已经有一个取药任务了");}}if(message=='j'){//关盖if(!isTaskTake){isTaskTake=true;taskCloseBox(NULL);digitalWrite(PIN_ENABLE,HIGH);isTaskTake=false;}else{("已经有一个取药任务了");}}if(message=='m'){//关盖if(!isTaskTake){isTaskTake=true;digitalWrite(PIN_ENABLE,LOW);takePillsTest();digitalWrite(PIN_ENABLE,HIGH);isTaskTake=false;}else{("已经有一个取药任务了");}}if(message=='g'){//左旋if(!isTaskTake){isTaskTake=true;digitalWrite(PIN_ENABLE,LOW);taskRotate(LEFT);boxdisplacement--;digitalWrite(PIN_ENABLE,HIGH);isTaskTake=false;}else{("已经有一个取药任务了");}}if(message=='h'){//右旋if(!isTaskTake){isTaskTake=true;digitalWrite(PIN_ENABLE,LOW);taskRotate(RIGHT);boxdisplacement++;digitalWrite(PIN_ENABLE,HIGH);isTaskTake=false;}else{("已经有一个取药任务了");}}if(message=='k'){if(!isTaskTake){isTaskTake=true;("开始推出药盒");digitalWrite(PIN_ENABLE,LOW);taskPushBoxOut(NULL);delay(1000);("开始推入药盒");taskPullBoxIn(NULL);digitalWrite(PIN_ENABLE,HIGH);isTaskTake=false;}else{("已经有一个取药任务了");}}if(message=='3'){taskPillsOut(NULL);}if(message=='a'){//开气泵openPump();}if(message=='b'){//关气泵closePump();}}}..

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服药录入及药物分配单元
药物录入及分配单元由条形码识别传感器和舵机转盘组成。条形码传感器负责将药物条形码录入系统，并且为每种药物设定一个独立的ID。舵机转盘的结构如图3所示，不同层的转盘之间独立旋转，同层转盘放同种药物，药物通过隔板分开，舵机旋转一次则分配1粒药物，最后药物都落入盛药杯，等待服药成员取出。

智能加热单元
智能加热单元由温度传感器、加热器和水箱组成。药盒在服药前1小时打开加热器，进入加热阶段，单片机GPIOC(13)引脚控制继电器打开加热器加热水箱里的水，待水温达到100°C时进入保温阶段，将温度维持在40~45°C。当所有的成员完成了本次服药后，则停止智能加热单元工作。

数据存储单元
数据存储单元采用AT24C04的EEPROM芯片，储存空间是4KB，512字节，与单片机IIC通信接口相连，用来保存服药信息、药物信息、药物库存、管理员密码和标志位等数据。