从惊艳到实干：小鹏 1024 汽车科技日

我对两年前小鹏汽车的第二届1024汽车科技日，印象实在是太深刻了。那年发布会的两个重点，无论高速场景的NGP导航辅助驾驶，还是可见即可说的全场景语音，放在2020年这个时间节点，几乎找不到对标的产品。

相对而言，今年1024“激动人心”的程度似乎不比前两年。我想，一方面是因为最近两年汽车领域进步太快，在各种智能化领域大家都迅速追上来了；另一方面，小鹏自己也没有把重心，太多地放在那些“惊艳”的部分。今年的汽车科技日，小鹏的重点似乎转到了“如何实现过去的惊艳”上。

整场发布会的大部分时间，都用在高级辅助驾驶上。去年，小鹏在汽车科技日带来了城市场景的NGP导航辅助驾驶功能，这些功能上个月已经推送给配备激光雷达的P5用户。随着广州、深圳成为第一批开放城区辅助驾驶高精地图的城市，P5用户在相关区域就可以使用第一版城市NGP功能。

根据小鹏的统计，城市道路在所有小鹏用户的行驶里程中占71%，时长则占了90%，毫无疑问是高频场景。当然，要实现它的难度也很高，城市NGP的代码量是高速NGP的6倍，系统需要录入4倍的感知模型才能应付，而预测和规控的代码数量则是高速NGP的88倍，差不多两个数量级。简而言之，在城市实现导航辅助驾驶，系统要看得懂更多东西，也要有更多的自主决策能力。

小鹏在这里的解决方案还是相对比较常规的：通过多传感器融合，以及经过初步训练，更接近“老司机”的行为模式，让P5在覆盖有高精地图的区域实现辅助驾驶。至于遇到没有高精地图的场景，小鹏仍会充分利用感知能力，使用LCC-L等降级功能保证安全可用。

今年实现城市辅助驾驶验证开放后，小鹏从2023年起，就要开始推进多个场景无缝融合的全场景辅助驾驶了，并且要在2025年后往无人驾驶的方向发展。整体目标也很明确，就是要在没有高精地图的支持下连接停车场、城市、高速三大场景，全程尽量0接管，并做到超越人类驾驶员的博弈、通行效率和安全性。这套辅助驾驶系统被小鹏称为XNGP。

值得注意的是，小鹏在这里用了“纯视觉”的表述。或许随着算法的进步，接下来的XPilot感知硬件，也会在今天的基础上适当做做减法；而如今配备全车视觉感知的小鹏，未来也能做到很多今天还做不到的事情。

为了让上面的想法成真，小鹏也开发了基于AI的标注系统，同时与阿里云合作，建立了自己的算法训练体系。以后的每一条算法，都要在仿真体系中行驶数千万公里，经过各种模拟CornerCase验证后才会推送——比如，旁边突然出现一辆因轮胎脱落导致一路火花带闪电的失控大车怎么办。

做到这一步，小鹏也开始探索Robotaxi领域的各种可能（换一种说法，是要抢自动驾驶公司的生意了）。变成Robotaxi的小鹏G9和量产车相比没有任何改装或升级，只是驾驶席上坐着的是小鹏安全员。Robotaxi与市售车的数据和算法互通，相互促进提升。小鹏也通过了封闭道路自动驾驶的相关测试。

小鹏预计在2023年一季度，发布基于XNGP的城市辅助驾驶功能，包括上海、广州、深圳三个城市，并在全国无高精地图城市开放识别红绿灯和路口直行能力。到2023年二季度，无高精地图城市也会有城市自主变道、超车、红绿灯无保护左右转能力推送，2024年XNGP实现全场景打通。

另一边，配备其它驾驶辅助硬件的车型，也会在明年一季度获得红绿灯识别和车道级导航功能，高速NGP也会得到优化。虽然PPT没说，但随着XNGP算法精进，配备全车环绕视觉感知的小鹏，会不会有一天也能实现城市NGP呢？这可能是下一个1024我们要追问的问题。

在G9上更新的电子架构，为接下来的小鹏汽车赋予了更多智能座舱的可能性，包括进一步解耦音区、控制和识别准确度更高的全场景语音2.0，以及可完全自定义的智能场景，将出现在接下来的小鹏汽车上。

鹏行智能和小鹏汇天，两个小鹏的下属部门也分别带来了配备六轴机械臂与AR投影、高保真音响等功能的新版机器马“小白龙”，与改为SUV形态、占地面积缩减并提升安全冗余的旅航者-X3飞行汽车。相比此前我们看到的概念产品，它们都更接近量产。

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尽管看上去没有之前那么炫酷了，小鹏在本届1024汽车科技日展现的各种能力，依然可以让大家对这个企业保有足够信心——他们一直在告诉大家，自己怎么把概念变成现实。或许下一年的1024，会有让我们又一次燃起来的东西到来。