一页纸告诉你什么是卡尔曼滤波

本文作者：HanZhang.

日常生活记录系列文章——香农熵(Shannonentropy)公式：

“熵”很早就被用于热力学系统，是一个可以通过热量改变来测定的物理量，不好确切定义。在孤立系统中，一切不可逆过程必然朝着熵的不断增加的方向进行，这就是熵增加原理，表示物理系统一定从有序变到无序。因此熵表示系统混乱的程度。

线性代数告诉我们，相似的两个矩阵几乎具有完全一样的代数性质。与线性代数不同，并不是所有的控制性质都在可逆线性变换下保持不变，例如前面提到的系统的耗散性。

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